Κίνητρα που προέρχονται από την πράξη της εκτέλεσης κάποιας συγκεκριμένης δραστηριότητας, αντί να είναι συνέπεια αυτής της δραστηριότητας. Για παράδειγμα, η πεζοπορία και η απόλαυση της φύσης θα είχαν ένα ενδογενές κίνητρο – ένα άτομο θέλει να συμμετάσχει σε αυτή τη δραστηριότητα απλώς για την ικανοποίηση της εκτέλεσής της.